1、按類型分：垂直升降式(又稱剪叉式)高空作業車、折臂式升降式高空作業車、自行式高空作業平臺、伸縮臂式高空作業車。其中垂直升降式工作斗承重大，但作業高度受限，機動性差，不靈活，目前國內廣泛運用的是折臂升降式高空作業車。
2、按作業高度分：6米、10米、14米、16米、18米、22米、25米、30米、50米，目前國外最高可達80米以上。
高空作業車的使用范圍 高空作業車廣泛用于電力、路燈、市政、園林、通信、機場、造(修)船、交通、廣告、攝影等高空作業領域。
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